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（原标题：关键词读懂“十五五”｜聚链成势 人形机器人产业“破局而起”）

央广网南京11月13日消息（记者栾永胜 见习记者李婕）党的二十届四中全会对推动科技创新和产业创新深度融合作出了明确部署，“机器人”“人形机器人”“人工智能”再度成为国内各领域关注热点。江苏作为制造业大省，人形机器人产业如何把握“十五五”战略机遇，实现从技术攻坚到产业集聚的跨越？

《江苏省机器人产业创新发展行动方案》提出，到2025年，江苏机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上。到2027年，机器人产业综合实力达到国际先进水平，人形机器人等关键技术取得突破。

“新物种”为何在“十五五”站上风口？

“随着传感器、伺服电机、动力系统等关键零部件实现自主可控，叠加广阔应用场景、系统政策支持，让人形机器人在‘十五五’时期有望进入产业爆发期，形成重大的新兴增长引擎。”江苏省社会科学院经济研究所副所长吕永刚指出。

在他看来，人形机器人是由前沿技术驱动、科技创新与产业创新深度融合的“新物种”，是新质生产力的典型代表。其“新”体现为新技术、新产品、新场景，形成提升全要素生产率的“新生产函数”；其“质”则体现为产品功能、性能及可嵌入生产生活场景的“系统升级”，有望成为深刻重构人类生产生活方式的革命性产品。

中国信通院报告显示，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代终端，催生新的万亿级市场。吕永刚认为，我国同时具备研发、工程、制造、场景等综合优势，大量创新要素涌入赛道，形成了“供给—需求”“研发—转化”的完整闭环，商业化进程乐观以待。

面对这一战略机遇，江苏展现出显著优势。“江苏省很快就出台了相关的产业政策，聚沙成塔，成立了产业联盟。”华夏机器人（南京）有限公司总经理戴鹏告诉记者，江苏各地市全部在行动，南京、苏州、无锡三大头部城市轮值牵头，形成差异化协同格局。全省汇聚了上百家产业链企业，构建起“厚积薄发”的产业生态。

从“运动控制”到“有温度的交互”

从2022年-2023年的技术孵化，到2023年-2024年的小规模量产和商业试点，人形机器人产业在江苏实现快速迭代。目前，国内人形机器人市场规模已达80亿元，中国占全球近50%的市场份额，增速还在不断加快。

春晚机器人扭秧歌、北京亦庄人形机器人半程马拉松、人形机器人火炬传递……行业在技术层面的突破尤为显著。戴鹏告诉记者，在2023年，人形机器人双足行走还是个“不小的挑战”，如今通过已通过强化学习实现突破。在具身智能领域，江苏企业深度融合大模型技术，积累了大量算法与软件人才，部分技术已实现对国际领先水平的追赶甚至超越。

目前，人形机器人已逐步走出实验室，在展厅导览、接待引导、智慧教育等场景实现小规模试点。戴鹏介绍，华夏机器人聚焦“有温度的交互”，在仿真人脸技术上取得突破，通过20多个执行器实现95%以上的人类表情映射，并融合自主研发的情感大模型，期望让用户识别不出来是真人还是“假人”。

仿真人脸、唇语协同，手势互动、意图理解，江苏企业正攻克一个又一个技术难点。

未来已来：从“百机大战”到走进千家万户

“我对这个行业抱有非常浓厚的信心。”戴鹏形容，人形机器人是唯一将硬件、软件、物理世界与虚拟世界全面联通的产业，是软硬一体的颠覆性技术。“快则3年至5年，慢则5年至10年，产业将迎来真正爆发。”戴鹏表示，一旦技术路线成熟，中国强大的产业链迅速跟进，有机会在世界级产业中站稳脚跟。

在他眼中，未来的场景令人憧憬：办公接待、老年陪护、家庭协作……“如果我们这一代人能把机器人真正带入家庭，那我们的使命就达成了。”

实现这一目标，人才培养是关键。机器人竞赛、跨学科设立机器人学院、与企业合作的联合实验室，江苏省在科研申报、产业联盟、场景开放等方面持续发力，推动科教人才优势转化为产业发展胜势。

从实验室到生产线，从概念到量产，人形机器人正迎来它的黄金时代。在“十五五”这一关键节点中，江苏正全力打造人形机器人产业的新高地。正如吕永刚所言，“我们必须抢抓人形机器人规模化应用的窗口期，牢牢掌握发展主动权。”